现象：
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| root@raspberrypi:~# hcitool lescan
Set scan parameters failed: Input/output error
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解决方法：
可以先尝试：
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| sudo hciconfig hci0 down
sudo hciconfig hci0 up
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如果还未正常工作或者检查状态为DOWN，可以尝试
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| sudo service bluetooth restart
sudo service dbus restart
sudo hciconfig hci0 up
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参考：
http://www.voidcn.com/article/p-rhofajvu-bsy.html